
Mejor TPV para hostelería (2026)
Comparativa de TPV para bares y restaurantes con lo que de verdad distingue a uno de hostelería: gestión de mesas, comandas a cocina y delivery integrado.
En hostelería, la diferencia entre un TPV que sirve y uno que estorba se ve un viernes a las diez de la noche. Con la sala llena, lo que importa no es el catálogo de funciones: es que el camarero pueda dividir una cuenta en la mesa 12, que la comanda llegue a cocina sin que nadie la lleve andando, y que el pedido de Glovo entre en el mismo sistema y no en una tablet aparte.
Por eso esta comparativa deja fuera a dos de los TPV más conocidos del mercado. SumUp y Zettle son excelentes para cobrar, pero sus propias fichas reconocen que no tienen gestión de mesas ni comandas, así que recomendarlos a un restaurante sería un mal consejo. Están en la comparativa general de TPV, que es donde encajan.
Las nueve que sí están se ordenan por puntuación editorial y se comparan por lo que decide en sala: mesas, cocina, reparto y cumplimiento fiscal.
¿Qué diferencia hay entre un TPV normal y uno de hostelería?
Un TPV normal cobra: registra el importe, aplica el IVA y emite el ticket. Uno de hostelería además gestiona el servicio, que es un proceso distinto: la comanda se toma antes de cobrar, la mesa se abre y se cierra en momentos diferentes, la cuenta se divide entre comensales y la cocina necesita saber qué preparar y en qué orden. Esa capa de sala es lo que se paga, y es también lo que hace que un TPV de comercio no sirva en un restaurante por muy bueno que sea cobrando.
Comparativa de 9 soluciones de TPV para hostelería
9 herramientas de TPV para hostelería analizadas. Los marcados como Recomendado son los mejor valorados.
Poster POS
TPV cloud especializado en hostelería desde 10 €/mes. Gestión de mesas, KDS, delivery integrado y VeriFactu.
Ideal para: Restaurantes, bares y cafeterías que necesitan gestión de mesas, cocina y delivery integrado
Funciones hostelería completas desde el plan básico (10 €/mes)
Desde 26 €/mes el plan Mini con pago anual · 44 € y 62 € los superiores · Prueba de 15 días
Loyverse
TPV 100% gratuito con programa de fidelización, multi-local y gestión de inventario. Sin cuota mensual.
Ideal para: Pequeños comercios con presupuesto cero o negocios con múltiples locales que quieren TPV gratis con fidelización
100% gratuito para el TPV core: sin cuota mensual permanente
Gratuito para el TPV · Complementos desde 5 €/mes por tienda, o 50 €/año con dos meses gratis · Prueba de 14 días
Ágora TPV
TPV español para hostelería y comercio desde 34 €/mes, con tarifa pública, VeriFactu y TicketBAI en todos los planes.
Ideal para: Bares, restaurantes y comercios españoles que quieren saber lo que van a pagar antes de llamar a nadie
El único de los seis españoles que publica la tarifa completa, plan por plan
Desde 34 €/mes por establecimiento (IVA y hardware no incluidos)
Square TPV
TPV gratuito sin cuota mensual para comercio, hostelería y servicios. Solo pagas por transacción.
Ideal para: Pequeños comercios, restaurantes y servicios que quieren empezar sin inversión inicial
Gratuito de verdad: sin cuota mensual permanente
0 €/mes · 1,25% + 0,05 € por transacción presencial con tarjeta de la UE · Square para restaurantes 59 € + IVA al mes por punto de venta
Glop
TPV español de Alicante con modelo de licencia en vez de suscripción. Hostelería y comercio, y conexión con ChatGPT o Claude vía MCP.
Ideal para: Negocios de hostelería o comercio en España que prefieren comprar el software una vez y no quedar atados a una cuota mensual
Modelo de licencia: si dejas de pagar, sigues usando el programa
Sin precio publicado. Su página de tarifas está protegida por contraseña, así que hay que pedirlo
Cegid Revo Xef
TPV modular para restauración y comercio de Revo Systems (Barcelona), hoy parte del grupo Cegid. VeriFactu declarado, sin precio público.
Ideal para: Restaurantes y comercios que quieren un sistema modular con respaldo de un grupo grande y cumplimiento fiscal declarado
Producto modular: se contrata solo la pieza que hace falta
Sin precio publicado. Menciona planes One y Basic pero no muestra importes
Numier
TPV español especializado en hostelería, con ecosistema propio y API de integraciones documentada. Sin precio público.
Ideal para: Bares, restaurantes y discotecas que quieren un sistema pensado solo para hostelería y con integraciones abiertas
Especializado solo en hostelería: no reparte esfuerzo con el comercio
Sin precio publicado. Su web no muestra tarifas y remite al contacto comercial
ICG Software
Suite española para hostelería, retail y hoteles, orientada a proyecto e implantación. Sin precios públicos.
Ideal para: Cadenas y negocios medianos que quieren un único proveedor para TPV, hotel y gestión, y aceptan un proceso de implantación
Cubre TPV, hotel y ERP con el mismo proveedor, algo que no hace nadie más de la categoría
Sin precio publicado. Su web no muestra tarifas de ninguna de sus cuatro líneas
Camarero10
TPV español de hostelería con carta digital, pedidos online sin comisiones y delivery propio. Precios sin actualizar desde 2020.
Ideal para: Bares y restaurantes que quieren carta digital, pedido en mesa y delivery propio sin pagar comisión por pedido
Delivery y take away sin comisiones por pedido y bajo control del negocio
Sin tarifa vigente publicada. Su página de precios es una imagen de una promoción de 2020
Tabla comparativa de TPV para hostelería
Las 9 plataformas comparadas en los criterios clave para elegir.
Las tres columnas del centro son las que separan un TPV de hostelería de uno de comercio, y por eso SumUp y Zettle no están en esta tabla: sus fichas reconocen que no tienen gestión de mesas ni comandas. VeriFactu lo declaran los nueve, así que no se incluye como columna; TicketBAI sí, porque solo lo cubre uno y en el País Vasco es eliminatorio. Los precios salen de la página de tarifas de cada fabricante, con fecha de verificación en su ficha.
| Herramienta | Precio de entrada | Gestión de mesas | Comandas a cocina | Delivery integrado | TicketBAI |
|---|---|---|---|---|---|
| Poster POS | Desde 26 €/mes anual | Sí | Sí con KDS | Sí Glovo, Uber Eats y Just Eat | No lo declara |
| Loyverse | Gratis · complementos desde 5 €/mes | Sí básica | Sí | No lo declara | No lo declara |
| Ágora TPV | Desde 34 €/mes por local | Sí | Sí | Sí tienda propia Smartmenu | Sí |
| Square TPV | 0 €/mes + 1,25% + 0,05 € | Sí en el plan Plus | Sí en el plan Plus | No lo declara | No lo declara |
| Glop | No lo publica | Sí | Sí | Sí | No lo declara |
| Numier | No lo publica | Sí | Sí | Sí | No lo declara |
| Cegid Revo Xef | No lo publica | Sí | Sí | Sí | No lo declara |
| ICG Software | No lo publica | Sí | Sí | No lo declara | No lo declara |
| Camarero10 | No lo publica | Sí | Sí en tiempo real | Sí sin comisiones | No lo declara |
Qué TPV encaja según tu local
Selecciona el perfil que mejor describe tu empresa para ir directamente a la opción más adecuada.
| Tu perfil de empresa | Mejor opción | Por qué |
|---|---|---|
| Restaurante con mesas, cocina y reparto | Poster POS | Es el único que cubre las tres cosas de serie: plano de mesas, comandas a cocina con pantalla KDS e integración directa con Glovo, Uber Eats y Just Eat, más gestión de ingredientes y funcionamiento sin conexión. Desde 26 euros al mes en el plan Mini con pago anual. |
| Bar o cafetería que empieza sin presupuesto | Loyverse | El TPV es gratuito de forma permanente y los complementos arrancan en 5 euros al mes por tienda. La gestión de sala es más básica que en un producto especializado, pero para barra y mesas sencillas cumple sin coste de entrada. |
| Local en el País Vasco o Navarra | Ágora TPV | Es el único de la comparativa que declara TicketBAI además de VeriFactu, y ahí no hay alternativa: es obligatorio. Suma carta digital con pedido por QR y pago desde la mesa con Smartmenu. Desde 34 euros al mes por establecimiento, sin hardware. |
| Negocio que quiere vender a domicilio sin ceder margen | Camarero10 | Ofrece pedidos online sin comisiones, que es el modelo contrario al de las plataformas: vendes tú desde tu propia carta digital. Suma comandas a cocina en tiempo real y escandallos como módulo. No publica tarifa vigente y hay que pedir presupuesto. |
| Ticket alto y pocas ventas al día | Square TPV | Sin cuota mensual, con 1,25% más 5 céntimos por cobro presencial. Con pocos tickets ese porcentaje sale más barato que cualquier cuota fija, y la cuenta se da la vuelta a partir de unos 900 tickets al mes. |
| Local que quiere fabricante español con implantación | Glop, Numier o ICG Software | Los tres son fabricantes españoles que trabajan con red de distribuidores: implantan, forman y dan soporte local. Ninguno publica tarifa, así que hay que pedir presupuesto y comparar el coste total con implantación y hardware incluidos. |
Cómo elegir el mejor software de TPV para hostelería
Plano de mesas y gestión de la sala
Es lo primero que hay que mirar y lo que descarta a la mitad del mercado. Un TPV de hostelería representa la sala en pantalla, permite abrir una mesa, ir añadiendo consumiciones a lo largo del servicio, mover comensales de una mesa a otra y dividir la cuenta al final. Poster POS, Ágora TPV y Camarero10 lo traen de serie. Comprueba también si permite varias salas y terraza, porque en muchos negocios la terraza tiene carta y precios distintos.
Comandas a cocina y pantalla KDS
La comanda impresa en cocina fue el estándar durante veinte años; hoy lo razonable es una pantalla (KDS) que muestre los pedidos, su orden de llegada y el tiempo que llevan esperando. Poster POS incluye KDS, y Camarero10 envía comandas a cocina en tiempo real. Si tu cocina es pequeña, una impresora térmica basta y te ahorras el coste de la pantalla; a partir de dos partidas, el KDS evita discusiones sobre qué entró antes.
Delivery integrado en el mismo sistema
El error clásico de un restaurante con reparto es acabar con una tablet de Glovo, otra de Uber Eats y el TPV por separado, con alguien copiando pedidos a mano en hora punta. Poster POS integra Glovo, Uber Eats y Just Eat directamente. Ágora TPV incorpora tienda de delivery propia dentro de Smartmenu, y Camarero10 ofrece pedidos online sin comisiones, que es un modelo distinto: vendes tú y no cedes margen a la plataforma.
Carta digital y pedido desde el móvil
Se generalizó en 2020 por obligación y se quedó porque reduce personal en sala. Lo relevante no es el QR con el PDF de la carta, sino que el cliente pueda pedir y pagar desde su móvil y que eso entre en el mismo TPV. Ágora TPV lo cubre con Smartmenu (carta digital, pedido por QR y pago desde la mesa) y Camarero10 incluye carta digital con pedidos online. Pregunta si el pago desde la mesa está incluido o se cobra aparte.
VeriFactu y, en el País Vasco, TicketBAI
Los nueve declaran VeriFactu, así que en eso no hay diferencia. Donde sí la hay es en TicketBAI, el sistema propio de las tres diputaciones vascas y Navarra, que es obligatorio y distinto. De esta comparativa solo Ágora TPV lo declara explícitamente. Si tu negocio está en Euskadi o Navarra, ese es un filtro eliminatorio y conviene confirmarlo por escrito antes de contratar.
Cuota fija o comisión por cobro
Las dos fórmulas conviven y la cuenta cambia mucho según tu ticket medio. Loyverse tiene el TPV gratuito y cobra 5 euros al mes por tienda solo por los complementos. Poster POS arranca en 26 euros al mes con pago anual y Ágora TPV en 34 por establecimiento, los dos sin comisión por venta. Square cobra 1,25% más 5 céntimos por transacción presencial sin cuota mensual. Con 300 tickets al mes de 25 euros, ese porcentaje son unos 112 euros al año solo en comisiones.
Funcionamiento sin conexión
Un restaurante no puede parar porque se caiga el wifi, y en hostelería pasa más de lo que parece: cocinas con paredes gruesas, sótanos, terrazas alejadas del router. Poster POS declara funcionamiento offline. Pregunta siempre qué ocurre exactamente cuando se va la conexión: si el TPV sigue tomando comandas y sincroniza al volver, o si simplemente deja de funcionar. Es la diferencia entre un contratiempo y un servicio perdido.
Escandallos y control de materia prima
Es lo que separa gestionar un bar de gestionar su margen. El escandallo descuenta los ingredientes del stock a medida que se venden los platos, así que sabes cuánto te cuesta realmente cada uno y cuándo vas a quedarte sin producto. Poster POS incluye gestión de ingredientes y Camarero10 ofrece escandallos como módulo. En un negocio con carta corta se puede vivir sin ello; con carta amplia y varios proveedores, es donde está el dinero.
Fabricante español con distribuidor, o producto de suscripción
Son dos modelos distintos y conviene saber cuál compras. Glop, Numier, Camarero10, ICG Software y Cegid Revo Xef son fabricantes españoles que trabajan con red de distribuidores: implantan, forman y dan soporte local, y ninguno publica tarifa. Poster POS, Loyverse, Ágora TPV y Square son producto de suscripción con precio público y alta inmediata. El primero cuesta más y acompaña; el segundo empiezas hoy y te apañas.
Casos de uso típicos
El software de TPV para hostelería encaja especialmente bien con empresas que cumplen una o varias de estas características:
- Bar o cafetería que quiere empezar sin cuota mensual y con el hardware que ya tiene
- Restaurante con servicio de mesas que necesita dividir cuentas y enviar comandas a cocina
- Negocio con reparto que no quiere una tablet por plataforma en la barra
- Local en el País Vasco o Navarra obligado a cumplir TicketBAI
- Restaurante con carta amplia que necesita escandallos para controlar el margen
- Cadena o grupo con varios locales que quiere ver todos los turnos desde un panel
- Terraza o negocio de temporada que necesita carta y precios distintos por zona
Errores comunes al contratar software de TPV para hostelería
Comprar un TPV de comercio para un restaurante
Es el error que más veces se paga. Un TPV excelente para una tienda puede ser inservible en una sala: sin plano de mesas, sin comandas y sin cuentas divididas, el camarero acaba apuntando en papel y tecleando al final. SumUp y Zettle son el ejemplo, y por eso no están en esta comparativa aunque sean dos de los más vendidos.
No calcular la comisión con el ticket medio real
Sin cuota mensual suena bien hasta que haces la cuenta. Con 300 tickets al mes de 25 euros, un 1,25% más 5 céntimos son unos 112 euros al año. Una cuota de 26 euros al mes son 312, así que con ese volumen la comisión gana; con el doble de tickets, pierde. Haz el cálculo con tus números antes de decidir, no con el escenario del comercial.
Dejar el delivery para después
Muchos locales contratan el TPV pensando solo en la sala y añaden el reparto meses después, cuando ya es tarde para elegir bien. Si hay la menor posibilidad de vender por Glovo o Just Eat, mira desde el principio si el TPV lo integra. Reconciliar a mano los pedidos de tres plataformas en hora punta es exactamente el problema que un TPV debería evitarte.
No preguntar qué pasa si se cae la conexión
Un TPV en la nube que no funciona sin internet es un riesgo real en hostelería, donde las cocinas y los sótanos tienen mala cobertura. Pregunta si sigue tomando comandas offline y sincroniza al recuperar la señal. Es una pregunta de diez segundos en la demo que evita cerrar una noche.
Firmar sin confirmar TicketBAI en el País Vasco
VeriFactu lo declaran todos, pero TicketBAI es otro sistema y solo aplica en Euskadi y Navarra. Si tu local está allí y el TPV no lo cubre, no es un inconveniente: es un incumplimiento. Pídelo por escrito antes de firmar, porque en las fichas comerciales se mezclan los dos conceptos con facilidad.
Preguntas frecuentes sobre software de TPV para hostelería
¿Qué diferencia hay entre un TPV normal y uno de hostelería?+
Un TPV normal cobra y uno de hostelería gestiona el servicio. La diferencia práctica son tres funciones: plano de mesas para abrir y cerrar cuentas a lo largo del servicio, comandas que llegan a cocina sin que nadie las lleve, y división de cuenta entre comensales. Sin eso, el camarero termina apuntando en papel. Por eso un TPV de comercio, por bueno que sea cobrando, no encaja en un restaurante.
¿Cuál es el mejor TPV para hostelería?+
Depende del tamaño del local, pero si buscas el más completo a precio accesible, Poster POS es el que mejor cubre las tres funciones de sala: gestión de mesas, comandas a cocina con pantalla KDS e integración directa con Glovo, Uber Eats y Just Eat, además de gestión de ingredientes y funcionamiento sin conexión. Arranca en 26 euros al mes con el plan Mini y pago anual. Ágora TPV es la alternativa si necesitas carta digital con pedido por QR o cumplir TicketBAI.
¿Hay algún TPV de hostelería gratuito?+
Loyverse tiene el TPV gratuito de forma permanente y sus complementos empiezan en 5 euros al mes por tienda. Es la opción realista para un bar pequeño que quiere empezar sin cuota, con la contrapartida de que la gestión de sala es más básica que la de un producto especializado. Square tampoco tiene cuota mensual, pero cobra 1,25% más 5 céntimos por cada cobro con tarjeta, así que gratuito no es: se paga por transacción.
¿Sale más barato pagar cuota o comisión?+
Depende del número de tickets, no del importe total. Con 300 tickets al mes de 25 euros, una comisión del 1,25% más 5 céntimos son unos 112 euros al año, frente a los 312 de una cuota de 26 euros al mes. Con ese volumen gana la comisión. A partir de unos 900 tickets mensuales la cuenta se da la vuelta y compensa la cuota fija. Haz el cálculo con tus tickets reales del mes pasado.
¿Necesito pantalla en cocina o me basta con la impresora?+
Con una cocina de una sola partida, la impresora térmica cumple y es más barata. La pantalla KDS compensa a partir de dos partidas trabajando en paralelo, porque muestra el orden de llegada y el tiempo de espera de cada comanda, y eso evita las discusiones sobre qué pedido entró antes. Poster POS incluye KDS y Camarero10 envía las comandas a cocina en tiempo real.
¿Qué pasa si se cae internet durante el servicio?+
Depende del TPV, y es una pregunta que hay que hacer en la demo. Poster POS declara funcionamiento sin conexión, lo que significa que sigue tomando comandas y sincroniza al recuperar la señal. Otros dejan de funcionar directamente. En hostelería importa más que en comercio porque las cocinas, los sótanos y las terrazas alejadas del router tienen mala cobertura con frecuencia.
¿Puedo gestionar los pedidos de Glovo desde el mismo TPV?+
Con algunos sí. Poster POS integra Glovo, Uber Eats y Just Eat, de forma que los pedidos entran en el mismo sistema que las mesas. La alternativa que ofrecen Ágora TPV con su tienda Smartmenu y Camarero10 con sus pedidos online sin comisiones es distinta: vender tú directamente y no ceder margen a la plataforma. Sin integración, acabas con una tablet por plataforma y alguien copiando pedidos a mano.
¿Sirve un TPV con TicketBAI para toda España?+
Sí, pero no al revés. TicketBAI es el sistema de facturación de las tres diputaciones vascas y Navarra, y es adicional a VeriFactu, que aplica en el resto del Estado. Un TPV que cumpla TicketBAI cumple también en el resto de España, pero uno que solo declare VeriFactu no vale en Euskadi. De esta comparativa, Ágora TPV es el que declara TicketBAI explícitamente.
¿Por qué no aparecen SumUp ni Zettle en esta comparativa?+
Porque no tienen gestión de mesas ni comandas, y sus propias fichas técnicas lo reconocen. Son dos productos excelentes para cobrar con tarjeta y funcionan bien en un negocio de barra o en un food truck, pero recomendarlos a un restaurante con servicio de mesas sería un mal consejo. Los dos están en nuestra comparativa general de TPV, que es donde encajan.
¿Cuánto cuesta montar el TPV de un bar?+
El software es la parte más barata y la más fácil de comparar: entre cero euros con Loyverse y unos 34 al mes con Ágora TPV. Lo que no aparece en las tarifas es el hardware, y ahí es donde se va el presupuesto: pantalla táctil, impresora de tickets, cajón portamonedas, impresora de cocina o pantalla KDS, y datáfono. Los fabricantes españoles que trabajan con distribuidor suelen incluir la implantación y la formación en el presupuesto, y por eso no publican precio.
También te puede interesar